Consejo limpieza básica

Buenas, 

Pese a que llevo tienpo registrado y leyendo de vez en cuanto, nunca he intentado limpiar nada (tanpoco tenia nada que valiese la pena limpiar). 

Ayer encontré erizos que tienen algunas zonas sucias, y me gustaria saver como puedo limpiarlas sin dañarlos. 

Como veis es poca cosa, pero pienso que si puedo quitarlas la pieza mejorará mucho. 

Muchas gracias 

Si es matriz arenosa yo intentaría desgastarla por donde esté más gruesa, progresivamente hasta que se vuelva fina y quebradiza, por todo el pegote de matriz por igual y esperar a ver si se puede ir desprendiendo con facilidad sin dañar el caparazón. Los erizos tienen las placas especialmente frágiles y aunque no las golpees puedes producir arrancamientos en forma que dejan unos peculiares agujeros piramidales