Buena pregunta. Yo no lo sé pero me imagino que sea cual sea la causa de su extincion (meteorito, cambios climaticos, erupciones volcanicas, etc.), los dinosaurios estaban menos preparados evolutivamente para soportar esos cambios drasticos que se produjeron, en cambio algunas especies de mamiferos, que entonces eran muy pequeños, sí que pudieron adaptarse o sobrevivir a esos cambios y poco a poco fueron ocupando el lugar que dejaron los dinosaurios.